Un mueble auxiliar es una pieza de mobiliario de tamaño pequeño o mediano diseñada para complementar la funcionalidad y decoración de una estancia sin ser el elemento principal de la misma.

Su propósito fundamental es "auxiliar" o ayudar en tareas específicas de organización, apoyo o almacenamiento en rincones donde un mueble de grandes dimensiones no encajaría.

Los Muebles Auxiliares son verdaderos "comodines" que sirven para almacenar, apoyar objetos, dividir ambientes u ordenar elementos cotidianos.